Debido a esto, los directivos de Toei Animation decidieron adaptar este manga a la T.V. La serie animada se estrenó en Japón el 11 de Septiembre del mismo año por la emisora TV Asahi. Si bien en un comienzo la serie estaba planeada para durar 52 capítulos, el éxito (tanto de rating como de merchandising) hizo que se extendiera hasta los 73.

Como la popularidad de la serie no decrecía, se tomó la decisión de producir una segunda parte. En consecuencia, la suma total de episodios para TV ascendió a 114. Dado que Kurumada aún no había terminado de escribir la saga de Poseidón, y Toei no quería dejar que el éxito de la serie menguara, inventaron una segunda parte, Asgard, basada en un principio en la historia corta al final del tomo 13 del manga "Hyoga en el país de los Hielos", y bajo la supervisión de Kurumada.

Por ese entonces también se realizaron 4 películas (entre ellas SAINT SEIYA: KAMIGAMI NO ATSUKI TATAKAI o La Ardiente Batalla de los dioses, que sería un experimento para probar el éxito de Asgard), que se estrenaron en los cines japoneses entre Julio de 1987 y Marzo de 1989.

Debido a unos cuantos malos manejos de Toei Animation, el 1° de Abril de 1989 el animé de Saint Seiya debió cancelarse *_*. En esa época, Masami Kurumada estaba publicando también en el Shonen Jump la nueva saga: Hades. Y a pesar de que tanto la crítica como los fans estaban de acuerdo en que se rataba de lo mejor de Saint Seiya hasta el momento, la necedad de la gente de Toei pudo más y el animé no continó, concluyendo así con la Saga de Poseidón.

Hubieron de pasar 13 largos años para que al final pudiéramos deleitarnos con la serie animada de la Saga de Hades. Así que en 2003 Saint Seiya retornó con toda la gloria de antaño, y lo hizo a través de 3 grandes producciones: Episodio G (el manga a modo de precuela de toda la historia, centrado en los Caballeros Dorados), una saga de 13 espectaculares ovas narrando los hechos de la saga de Hades, y una nueva película con nuevos personajes y grandes sorpresas: TENKAI HEN OVERTURE ó Apertura de la saga del Cielo.